机械手和工业机器人有什么区别?

机械手和工业机器人都是自动化设备，但功能不同。机械手主要用于固定任务，比如抓取或搬运物品，结构简单，动作范围有限。工业机器人则更灵活，能执行多种复杂操作，如焊接、装配，甚至编程适应不同工作场景。

区别

机械手：是一种专用设备，通常由几个连杆和关节组成，动作固定，适合重复性强的简单工作。比如工厂里的传送带机械手，只能按预设路径抓取零件，无法改变动作。它的体积较小，成本较低，维护也方便，适合单一生产线。

工业机器人：是多功能的自动化系统，配备传感器和控制系统，能通过编程完成多种任务。比如汽车工厂的焊接机器人，可以调整角度和速度，适应不同车型需求。它的活动范围大，精度高，还能与其他设备协作，适合复杂的生产环境。