步进电机和舵机有什么区别?

步进电机和舵机都是控制运动的装置，但工作方式和用途不同。步进电机通过脉冲信号精确控制角度和位置，适合需要高精度定位的场景；舵机内部有反馈系统，能自动维持指定角度，常用于需要稳定角度控制的场合。

区别

步进电机：步进电机接收脉冲信号后转动固定角度，每给一个脉冲转一步，位置由脉冲数量决定。它没有内置反馈，需要外部控制器计算位置。适合3D打印机、数控机床等需要精确定位的设备，控制精度高，但速度较慢，容易失步。

舵机：舵机内部有电机、减速齿轮和位置传感器，能自动调整到目标角度并保持稳定。控制信号简单，只需发送角度值即可。常见于机器人关节、航模舵面等场景，响应快，扭矩大，但定位精度不如步进电机，角度范围有限。