机器人的万向轮和重力轮有什么区别?

万向轮和重力轮都是机器人的移动部件，但结构和工作原理不同。万向轮能360度旋转，适合灵活转向；重力轮依靠自身重量增加摩擦力，适合稳定行驶。

区别

万向轮：由多个小滚轮组成，可自由转向，让机器人轻松改变方向。常见于需要灵活移动的场景，比如清洁机器人。这种轮子转向时几乎不费力，适合狭窄空间。

重力轮：通过自身重量增加与地面的摩擦力，防止打滑。多用于载重机器人，比如搬运设备。轮子较重，能提供更好的抓地力，适合不平路面。