串联机器人和并联机器人有什么区别?

串联机器人和并联机器人在结构和工作方式上完全不同。串联机器人像人的手臂，关节依次连接，运动范围大但精度稍低；并联机器人则像蜘蛛腿，多个连杆同时支撑平台，精度高但活动范围小。

区别

串联机器人：由多个关节依次串联而成，类似机械臂结构。它的运动灵活，可以覆盖较大空间，适合搬运、喷涂等任务。但由于误差会累积，精度不如并联机器人，负载能力也较弱，常见于工业流水线。

并联机器人：多个连杆并联连接到固定平台和动平台之间，结构稳定。它的刚度高，重复定位精度可达微米级，适合高速分拣、装配等精密操作。但活动范围受限，通常工作在固定小空间内，多用于食品、电子行业。