6轴机器人和4轴机器人的区别?

6轴机器人比4轴机器人多两个关节，灵活性更高，能完成更复杂的动作。4轴机器人结构简单，适合重复性直线运动，成本较低。

区别

6轴机器人：拥有6个旋转关节，可以模仿人类手臂的多方向活动。它能绕过障碍物，抓取不同角度的物体，适合精密装配、焊接等复杂工作。6轴机器人编程难度大，价格在20万到50万元之间，维护成本也高。

4轴机器人：只有4个关节，主要做平面内的圆弧或直线运动。它速度快，稳定性好，适合搬运、码垛等固定路径工作。4轴机器人价格便宜，10万到20万元就能买到，操作简单，但无法处理需要多角度调整的任务。