机器人再现和示教的区别?

时间:01-17人气:26作者:最初的地方

机器人再现和示教的区别在于操作方式和应用场景。示教是人工引导机器人完成动作并记录路径,适合简单任务;再现则是机器人根据记录自动重复动作,无需人工干预。

区别

示教:通过手动操作机器人,记录每个动作的位置和顺序。操作者直接控制机器人手臂,移动到目标点后保存数据。这种方式适合单次编程,比如焊接或喷漆路径设定。操作简单直观,但耗时较长,每次任务调整都需要重新示教。

再现:机器人读取示教时存储的数据,自动执行预设动作。无需人工参与,能快速重复生产流程。适用于大批量制造场景,如汽车装配线。效率高,但前期示教工作必须精确,否则会影响后续产品质量。

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