机器人定位精度和轨迹精度区别?

机器人定位精度指机器人到达目标点的实际位置与目标位置之间的偏差，反映位置准确性；轨迹精度指机器人运动路径与规划路径的贴合程度，体现运动过程的平稳性。两者共同影响机器人作业质量，但侧重点不同。

区别

定位精度：衡量机器人能否准确停在指定位置，误差越小精度越高。例如搬运零件时，定位精度决定零件能否放入正确槽位，误差过大可能导致装配失败。这项精度受传感器、校准和环境干扰影响，数值通常在毫米级。

轨迹精度：关注机器人运动路径是否平滑连贯，避免抖动或偏离。比如焊接作业中，轨迹精度直接影响焊缝质量，路径不平滑会出现虚焊或漏焊。它依赖运动控制算法和机械结构稳定性，误差范围比定位精度更严格。