时间:01-18人气:30作者:旧梦离裳
五轴数控机床和五轴关节机械手都具备五个运动轴,但用途和结构不同。数控机床主要用于高精度金属切削加工,适合复杂零件的批量生产;机械手则侧重自动化抓取、搬运或装配,动作更灵活,适用于生产线或实验室环境。前者注重加工精度,后者强调运动灵活性。
区别
五轴数控机床:通过直线轴和旋转轴组合实现刀具在空间中的精确定位,加工时工件固定,刀具移动。常见于汽车模具、航空零件等领域,可加工硬质材料,单次装夹完成多面加工,适合中小批量生产。
五轴关节机械手:模仿人类手臂设计,五个旋转轴串联结构,动作范围大,可达性高。多用于焊接、喷涂、分拣等场景,负载能力从几公斤到几百公斤不等,适应非结构化环境,编程简单但精度低于数控机床。
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