永磁式步进电机和反应式的区别?

永磁式步进电机和反应式步进电机的主要区别在于转子结构和性能。永磁式使用永磁体转子，提供更高扭矩和效率；反应式则依赖磁阻变化，结构简单但扭矩较低。

区别

永磁式步进电机：转子由永磁材料制成，定子绕组通电后产生磁场，与永磁体相互作用转动。优点包括扭矩大、响应快、能耗低，适合高精度场景如打印机或机器人关节。缺点是成本较高，结构复杂，易受高温影响。常见步进角度为1.8度或0.9度，控制精度高。

反应式步进电机：转子无磁体，利用凸极结构产生磁阻差转动。结构简单、成本低，适合低负载场合如小型玩具或简易自动化设备。缺点是扭矩小、噪音大、效率低，步进角度通常为1.5度或3度，动态性能较差，但维护方便。