远程帧和数据帧有什么区别呢?

远程帧和数据帧是CAN总线中两种不同的帧类型。远程帧用于请求其他节点发送数据，而数据帧用于实际传输数据。远程帧没有数据段，只包含标识符和远程请求位；数据帧包含标识符、数据段和其他控制信息。

区别

远程帧：远程帧由需要数据的节点发起，目的是请求特定标识符的数据。它没有数据段，长度较短，通常为11位或29位标识符加控制位。远程帧不传输实际数据，仅作为请求信号，接收节点收到后会发送对应的数据帧响应。

数据帧：数据帧用于传输实际数据，包含标识符、数据段、CRC校验等信息。数据段长度为0到8字节，根据应用需求灵活调整。数据帧是通信的核心，承载着节点间交换的有效信息，长度比远程帧长，结构更复杂。