铰链四杆机构与平面连杆机构区别是什么?

铰链四杆机构是平面连杆机构的一种特殊形式，由4个构件通过4个转动副连接而成，结构简单且运动形式固定。平面连杆机构则更广泛，包含多个构件和不同类型的运动副，能实现更复杂的运动轨迹。

区别

铰链四杆机构：由4个杆件组成，仅含转动副，运动轨迹单一，如曲柄摇杆机构只能实现往复摆动或旋转。常用于简单机械如门窗合页，结构紧凑但灵活性有限，构件数量固定为4个。

平面连杆机构：构件数量可变，包含转动副和移动副，能设计出多样化的运动路径，如缝纫机踏板机构。应用范围更广，可模拟人手动作或复杂曲线，但设计难度较高，构件数量可达6个或更多。