伺服高惯性与低惯性的区别?

伺服高惯性和低惯性的区别主要体现在负载匹配和控制响应上。高惯性系统适合大质量负载，运行平稳但加速慢；低惯性系统响应快，适合频繁启停的轻负载场景。

区别

伺服高惯性：设计用于驱动重型设备，如大型机床或传送带。转动惯量大，电机扭矩输出稳定，适合长时间连续运行。启动和停止过程较慢，但能承受较大冲击负载。能耗相对较高，维护周期长，适合精度要求不高的重载场景。

伺服低惯性：针对快速响应需求设计，如包装机械或机器人手臂。转动惯量小，加减速性能优异，能在短时间内完成多次启停。能耗低，发热少，适合高精度定位任务。但承载能力有限，不适用于重载环境，对安装精度要求较高。