步进直驱和伺服直驱的区别?

步进直驱和伺服直驱都是直接驱动电机，省去了中间传动机构，但控制方式和性能不同。步进直驱通过脉冲信号控制，结构简单，成本较低，适合低速高精度场合；伺服直驱通过闭环反馈控制，响应快，精度高，适合高速动态场景。

区别

步进直驱：采用开环控制，输入脉冲数决定转动角度，无需位置反馈，维护方便，价格便宜。缺点是低速可能振动，高速扭矩下降，适合3D打印机、小型雕刻机等固定速度场景。每转步数固定，如200步/圈，精度由电机本身决定。

伺服直驱：通过编码器实时反馈位置和速度，闭环控制动态调整，响应时间小于10毫秒。支持高速运转，可达3000转以上，扭矩稳定，适合数控机床、机器人等高要求场景。价格较高，需要配套驱动器，调试复杂但精度可达0.001毫米。