摆线针减速机双级和单级区别?

摆线针减速机单级结构简单，减速比小，适合空间有限、转速要求不高的场景；双级结构复杂，减速比大，能实现更低输出转速，适合重载、高扭矩需求。

区别

单级摆线针减速机：由一个摆线轮和一个针轮组成，减速比一般在9到11之间，体积小巧，安装方便，传动效率约90%，适合小型设备或需要紧凑结构的场合，如输送带、小型机械臂等。

双级摆线针减速机：由两组摆线轮和针轮叠加而成，减速比可达99到121，输出扭矩更大，能承受更高负载，但体积和重量增加约30%，维护成本较高，常用于起重机、矿山机械等重型设备。