伺服位置模式和速度模式的区别是什么?

伺服位置模式控制电机精确到达目标位置，适合需要定位精准的场景；速度模式控制电机以恒定速度运行，适合需要稳定输出的场合。

区别

伺服位置模式：通过编码器实时反馈位置误差，驱动电机调整角度直到达到目标点。常见场景如机器人关节定位、机床加工台移动，精度可达0.001毫米。位置模式下，速度会随误差动态变化，误差越小速度越慢，确保停止时无超调。

伺服速度模式：设定目标速度后，电机以固定转速运行，忽略位置变化。典型应用如传送带、搅拌机，转速稳定在1000转/分钟时不会因负载轻微波动而改变。此模式下位置由外部控制器决定，电机仅负责维持速度，适合连续运动场景。