机器人离线和在线编程的主要区别?

机器人离线编程指在计算机上模拟编程，不连接机器人本身；在线编程则需直接连接机器人实时操作和调试。

区别

离线编程：操作人员在电脑上完成程序编写，通过软件模拟运行，确认无误后再传输给机器人。优点是节省机器人工作时间，避免生产中断，适合复杂路径规划。缺点是模拟环境与实际存在差异，可能需要现场微调。

在线编程：直接连接机器人控制器，实时编写、测试和修改程序。优点是调试精准，能立即看到效果，适合简单任务或紧急调整。缺点占用机器人工作时间，影响生产效率，操作人员需在现场长时间等待。