伺服电机刚性太大和太小的区别是什么?

伺服电机刚性太大时，系统响应快但容易振动，控制精度高但噪音大；刚性太小时，系统响应慢，稳定性好但精度低，适合柔性场景。

区别

伺服电机刚性太大：系统反应迅速，定位精准，但容易产生振动和噪音，对机械结构冲击大，适合高精度、高速度的刚性负载场景。刚性过大时，微小的误差会被放大，导致控制不稳定，需要更复杂的补偿算法。

伺服电机刚性太小：系统运行平稳，振动和噪音小，机械磨损少，但响应速度慢，定位精度低，适合柔性负载或需要缓冲的场景。刚性过小时，系统容易滞后，动态性能下降，不适合快速启停或高精度要求的应用。