伺服使能和步进使能的区别?

伺服使能和步过使能都是控制电机启动和停止的信号，但工作方式和应用场景不同。伺服使能用于伺服电机，提供精确控制和快速响应；步进使能用于步进电机，主要控制电机通电状态，实现简单定位。

区别

伺服使能：伺服使能信号激活后，伺服电机进入工作状态，可以接收位置、速度或扭矩指令。它支持实时反馈调节，适合需要高精度动态控制的场合，如工业机器人或数控机床。断开信号时，电机立即停止并进入刹车模式，防止意外移动。响应时间在毫秒级别，能处理复杂运动轨迹。

步进使能：步进使能信号控制步进电机的通电状态，开启后电机按脉冲信号一步步转动，适合开环定位系统。它没有实时反馈，依赖脉冲计数确定位置，精度较低但成本低。断开信号时，电机失电但可能因惯性继续滑行几步，需配合机械制动。常见于3D打印机或简单自动化设备。