伺服电机位置控制和速度控制区别?

伺服电机的位置控制是让电机精确转动到指定角度，适合需要固定位置的场景，如机器人手臂定位。速度控制则是调节电机的转动快慢，常用于传送带或搅拌设备等需要稳定转速的场合。两者核心区别在于控制目标：位置控制关注“转多少度”，速度控制关注“转多快”。

区别

位置控制：通过编码器反馈实时调整电机转动角度，确保电机停在精确位置。比如数控机床加工时，刀具必须移动到指定坐标，误差不能超过0.1毫米。这种控制方式依赖位置传感器，动态响应快，适合需要精确定位的场合，如3D打印机打印头定位。

速度控制：重点维持电机转速稳定，通过调节电压或电流补偿负载变化。例如电梯运行时，无论乘客多少，速度需保持匀速。这种控制依赖速度反馈，抗干扰能力强，适合连续运动场景，如风机转速调节。位置控制对角度敏感，速度控制对转速敏感，应用场景完全不同。