履带式车辆与轮式车辆相比,各有什么优点和缺点?

履带式车辆适合复杂地形，抓地力强，通过性好；轮式车辆速度快，机动灵活，适合平坦路面。

区别

履带式车辆：优点在于接地面积大，压强小，能在泥泞、雪地等松软地面行驶，稳定性好，载重能力强。缺点是速度较慢，转向笨重，对路面破坏大，油耗高，维护成本也高。适合工程、农业等需要大牵引力的场景。

轮式车辆：优点是速度快，转向灵活，能耗低，维护简单，适合公路和硬质路面。缺点是越野能力差，遇到松软或崎岖地形容易打滑或陷车，载重和爬坡能力较弱。多用于运输、城市通勤等场景。