一级和二级减速器有什么区别?

一级减速器通过一对齿轮直接降低转速，结构简单，适合低扭矩场景。二级减速器使用两对齿轮分步减速，能承受更大扭矩，但结构更复杂。

区别

一级减速器：由主动齿轮和从动齿轮组成，转速比固定在3到10之间，体积小、重量轻，适合小型设备如传送带或小型机械臂。维护成本低，但扭矩输出有限，不适合重载场合。

二级减速器：包含两组齿轮，每级单独减速，总转速比为两级乘积，可达20到100。能处理更大负载，用于起重机、矿山机械等重型设备。结构复杂，占用空间大，制造成本高，但运行更稳定。