伺服和步进控制有什么区别?

伺服控制和步进控制是两种常见的电机控制方式。伺服控制通过反馈系统实时调整位置、速度和扭矩，精度高、响应快，适合需要精确动态调节的场景。步进控制则通过脉冲信号控制电机转动，结构简单、成本低，但容易丢步，精度较低，适合开环定位系统。

区别

伺服控制：采用闭环反馈，编码器实时检测位置误差并修正，控制精度可达0.001毫米，响应速度每分钟几千转，扭矩随负载变化自动调整。适合高精度、高动态要求的场景，如机床、机器人关节，但系统复杂，成本较高。

步进控制：开环运行，直接接收脉冲信号转动，每转步数固定（如200步/转），无反馈机制，容易因过载失步。结构简单、价格低廉，适用于3D打印机、雕刻机等低速定位场景，但动态性能差，噪音较大。