伺服开环和闭环控制有什么区别?

伺服开环控制不检测实际位置或速度，直接按预设信号运行；闭环控制则通过传感器实时反馈，自动调整输出以减少误差。开环结构简单成本低，精度低；闭环精度高但系统复杂。

区别

伺服开环控制：直接输入指令信号驱动电机，不检测执行结果。比如步进电机按脉冲数转动，若负载变化或打滑，位置误差无法修正。适合精度要求低、负载稳定的场合，成本较低，维护简单。

伺服闭环控制：通过编码器等传感器实时监测位置或速度，与目标值比较后调整输出。比如数控机床中，刀具位置偏离时系统立即修正。精度高，抗干扰强，但需额外传感器和控制器，成本较高。