摆针减速机与硬齿面减速机的区别?

摆针减速机和硬齿面减速机都是常用的减速设备，但结构和工作原理不同。摆针减速机采用摆线针轮传动，结构紧凑、传动比大；硬齿面减速机通过齿轮啮合传递动力，承载能力强、效率高。

区别

摆针减速机：由输入轴、摆线轮和针齿组成，利用摆线轮与针齿的啮合实现减速。优点是体积小、噪音低、抗冲击性好，适合中低负载场合。缺点是制造精度要求高，维护成本较大，常见于机器人关节、自动化设备等精密场景。

硬齿面减速机：采用经过硬化处理的齿轮，齿面硬度高，承载能力大。优点是传动效率可达96以上，寿命长，适用于重载工况如矿山机械、起重机。缺点是体积较大，噪音较高，对润滑要求严格，需要定期检查油量。