伺服位置控制和速度控制的区别是什么?

伺服位置控制是让设备精确移动到指定位置，比如机器人手臂停在某个坐标点；速度控制则是让设备保持稳定的运行速度，比如传送带匀速运送物品。前者关注"停在哪里"，后者关注"跑多快"。

区别

伺服位置控制：通过传感器实时监测位置，与目标位置对比后调整输出，确保设备停在精确位置。常见场景如3D打印机的喷头定位、数控机床的刀具移动。控制过程需要计算位置误差，反复修正，响应时间短，精度可达0.001毫米。

伺服速度控制：主要维持设备运行速度稳定，通过调整电机扭矩抵消负载变化。比如电梯匀速上升、风机恒定转速。控制时需实时监测速度，与设定值比较后调整输出，抗干扰能力强，速度波动可控制在1转/分钟内。