潜水艇怎么控制上浮和下潜的区别?

潜水艇通过控制压载水舱的水量来调节上浮和下潜。下潜时，向压载水舱注水增加重量；上浮时，排出水舱内的水减轻重量，同时调整升降舵改变姿态。

区别

下潜过程：潜水艇打开阀门，让海水进入压载水舱，重量超过浮力后开始下沉。整个过程需要精确控制注水量，避免速度过快。深度达到目标后，关闭阀门保持平衡。

上浮过程：潜水艇启动高压气泵，将压载水舱内的海水排出，重量减轻至低于浮力时自然上浮。排出水的速度会影响上升速度，需配合升降舵调整角度，确保平稳浮出水面。