三轴与五轴机械手的区别?

三轴机械手只能在三个方向上移动，适合简单的直线运动任务。五轴机械手增加了两个旋转轴，能实现更复杂的空间动作，适用于高精度加工场景。

区别

三轴机械手：只能在X、Y、Z三个直角坐标轴上移动，运动范围受限，适合直线搬运、点胶等基础工作。结构简单，成本较低，维护方便，但无法处理曲面或倾斜面任务。

五轴机械手：在三轴基础上增加A、B两个旋转轴，工具头可以多角度调整，能完成复杂的三维加工。适合雕刻、焊接等高精度操作，但结构复杂，价格昂贵，对操作技术要求高。