3轴和6轴陀螺仪有什么区别?

3轴陀螺仪只能测量物体在三个方向（俯仰、横滚、偏航）的旋转角度，而6轴陀螺仪在3轴基础上额外增加了3轴加速度计，可以同时检测旋转和线性运动，提供更全面的空间数据。

区别

3轴陀螺仪：仅记录物体绕X、Y、Z轴的旋转变化，适合简单方向控制，比如手机屏幕旋转或无人机平衡。它无法感知直线移动或倾斜角度，数据单一，成本较低，功耗也小。

6轴陀螺仪：结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，既能测量旋转又能检测重力方向和线性加速度。比如在运动手环中，它能同时记录跑步时的步频和手臂摆动，数据更精准，适合复杂场景如VR设备或智能导航，但价格更高，耗电量更大。