机器人线性运动和重定位区别是什么?

机器人线性运动指沿固定路径直线移动，如传送带运送物品；重定位则是改变整体位置和姿态，如机械臂抓取物体后转到新位置。两者核心区别在于运动形式：线性运动保持方向不变，重定位需调整空间位置和朝向。

区别

机器人线性运动：物体沿单一方向平移，路径固定且可重复。例如工厂流水线上的零件移动，只前进不转向，适合批量运输。运动过程简单，误差小，速度稳定，常用于装配线或分拣系统。

机器人重定位：物体需改变空间位置和角度，路径灵活多变。如仓库机器人搬运货物到不同货架，需转身、升降或旋转。运动复杂，依赖传感器和算法，适应动态环境，常见于仓储或服务场景。