伺服电机和闭环伺服电机的区别是什么?

伺服电机和闭环伺服电机的主要区别在于反馈系统。伺服电机通常指开环系统，没有位置反馈；闭环伺服电机则内置传感器，实时反馈位置和速度信息，实现精准控制。

区别

伺服电机：属于开环控制，通过发送指令驱动电机转动，但无法确认实际位置。结构简单，成本较低，适用于对精度要求不高的场景，如传送带或风扇控制。缺点是容易受负载影响，误差累积较大，维护方便但控制精度有限。

闭环伺服电机：内置编码器或霍尔传感器，实时监测电机位置和速度，形成闭环反馈。能自动调整输出，确保运动精度达0.1毫米以内。适用于高精度场景，如机器人关节或数控机床。成本较高，抗干扰能力强，适合动态变化大的环境。