直驱电机与伺服电机有什么区别?

直驱电机和伺服电机都是常见的动力装置，但结构和工作原理不同。直驱电机直接连接负载，无需传动部件，结构简单；伺服电机通过编码器反馈控制，精度高，响应快。直驱电机多用于低速大扭矩场景，如机床主轴；伺服电机适合需要精确位置控制的场合，如机器人关节。

区别

直驱电机：采用直接驱动方式，省去中间传动环节，减少了能量损耗和机械故障。它的扭矩密度大，低速运行平稳，维护成本低。缺点是体积较大，启动时需要较高电流，控制精度相对较低。常见于风力发电机、数控机床等需要直接传动的设备。

伺服电机：通过闭环控制实现高精度定位，响应速度快，动态性能好。它配合驱动器和编码器使用，能实时调整转速和位置。缺点是结构复杂，成本较高，对安装环境要求严格。多用于自动化生产线、机器人、印刷设备等需要精确控制的场合。