步进和伺服电机各有什么优缺点?

步进电机适合需要精准定位但负载不大的场合，价格便宜且控制简单；伺服电机则适用于高精度、高负载的场景，响应速度快但成本较高。

区别

步进电机：步进电机每接收一个脉冲信号就转动一个固定角度，控制精度高，适合低速运行。它不需要编码器反馈，结构简单，成本低。但缺点是高速时扭矩下降，容易失步，噪音较大，发热明显。常见于3D打印机、小型雕刻机等设备。

伺服电机：伺服电机通过编码器实时反馈位置和速度，能实现高精度闭环控制。它的扭矩大，响应快，适合高速和高负载场景。缺点是系统复杂，需要配套驱动器和控制器，价格昂贵，维护成本高。多用于工业机器人、数控机床等精密设备。