0度根轨迹和180度根轨迹的区别?

0度根轨迹和180度根轨迹是控制系统根轨迹的两种类型，主要区别在于相角条件。0度根轨迹适用于正反馈系统，相角条件为0度；180度根轨迹适用于负反馈系统，相角条件为180度。两者在绘制方法和稳定性分析上有所不同。

区别

0度根轨迹：主要用于正反馈控制系统，相角满足0度条件。绘制时需考虑零极点的对称性，分支从开环极点出发，趋向于开环零点或无穷远。这种轨迹常用于不稳定系统设计，如某些振荡器电路，分支可能更靠近虚轴，系统响应更快但稳定性较差。

180度根轨迹：常见于负反馈控制系统，相角满足180度条件。分支从开环极点出发，受零点吸引或延伸至无穷远。轨迹分布更分散，系统稳定性较高，如温度调节系统。分支远离虚轴时，系统超调量小，响应速度适中，适合大多数工业控制场景。