机器人用户坐标和工件坐标的区别是什么?

机器人用户坐标和工件坐标的区别在于参考系不同。用户坐标以固定基准点为原点，适用于整体定位；工件坐标以工件自身为原点，便于加工操作。

区别

机器人用户坐标：以固定设备或工作台为基准，原点位置不变。操作时机器人运动范围大，适合多工件切换场景。坐标值反映机器人在全局空间中的位置，数值稳定。编程时需考虑整体布局，适合大型生产线。

工件坐标：以加工工件中心或关键点为原点，随工件位置变化而调整。坐标值直接对应工件特征，简化加工路径。适用于单件精密加工，编程时只需关注工件本身，减少计算误差。换装新工件时需重新设定坐标系。