工业机器人的示教编程和离线编程的区别?

工业机器人的示教编程和离线编程是两种不同的编程方式。示教编程是通过手动引导机器人到目标位置，记录动作轨迹来完成编程；离线编程则是在计算机上使用仿真软件预先设计和调试程序，再将程序传输给机器人。示教编程适合简单任务，离线编程适合复杂场景。

区别

示教编程：操作人员直接在现场控制机器人，通过手柄或示教器引导机器人移动，实时记录每个动作点。这种方法直观易学，适合简单重复任务，比如搬运零件或焊接直线焊缝。编程时间短，但受限于现场环境，无法提前验证碰撞风险，且精度受操作人员熟练度影响，适合小批量生产。

离线编程：在计算机上使用专用软件创建虚拟工作环境，模拟机器人运动轨迹和任务流程。编程人员可以提前检查干涉、优化路径，适用于复杂装配或高精度加工。编程周期较长，但无需占用机器人工作时间，适合大批量生产或需要频繁调整的生产线，能显著提高效率和安全性。