谐波齿轮减速器和rv减速器的区别?

谐波齿轮减速器和RV减速器都是精密传动装置，但结构和工作原理不同。谐波减速器利用柔性齿轮变形实现减速，体积小、精度高；RV减速器采用行星齿轮组合，刚性强、承载大。前者适合轻负载高精度场景，后者适用于重负载工业机器人。

区别

谐波齿轮减速器：由波发生器、柔轮和刚轮组成，通过柔轮弹性变形传递动力。体积小、重量轻，单级减速比可达30到320，回程间隙小于3弧秒。常用于机器人关节、医疗器械等轻负载场合，维护简单但柔轮寿命有限。

RV减速器：由渐开线齿轮和摆线针轮组成，两级减速结构。刚性好、抗冲击能力强，输出扭矩可达5000牛米以上，精度1到3弧秒。广泛应用于工业机器人、机床等重负载场景，结构复杂但使用寿命长，成本较高。