机器人直线运动和关节运动的区别?

机器人直线运动是沿固定路径移动，关节运动通过多个旋转关节实现灵活转向。直线运动精度高但灵活性差，关节运动适应复杂环境但控制难度大。

区别

直线运动：机器人沿直线或预设轨迹移动，像火车在轨道上运行。运动范围受限，适合搬运、焊接等重复任务。精度可达0.01毫米，但无法绕过障碍物。常见于工业流水线，结构简单，维护成本低。

关节运动：通过多轴旋转关节实现多方向移动，像人类手臂灵活转动。可覆盖三维空间，适应复杂场景如装配、探测。关节越多自由度越高，但误差累积可能导致偏差，需传感器实时校准。常见于服务机器人，结构复杂，成本较高。