库卡示主项目、初始项目、激活的项目区别?

库卡示教项目、初始项目、激活的项目是机器人控制中的不同概念。示教项目是用户手动记录的运动轨迹；初始项目是机器人出厂时的默认设置；激活的项目则是当前正在运行或准备执行的任务。

区别

库卡示教项目：这是用户通过示教器手动操作机器人记录的动作序列。用户可以实时调整机器人的位置、速度和路径，形成具体的任务程序。示教项目通常用于焊接、搬运等重复性工作，每次记录都会生成新的文件，方便后续修改或调用。项目内容完全由用户决定，包含具体的运动轨迹和参数设置。

初始项目：这是机器人出厂时预设的基础程序，包含最基本的运动指令和安全规则。初始项目通常用于测试机器人功能或简单操作，比如回原点、关节移动等。用户不能直接修改初始项目，但可以基于它创建新的示教项目。初始项目的作用是确保机器人具备基本运行能力，避免因程序错误导致设备损坏。