速度控制模式与位置控制模式的区别?

速度控制模式主要调节设备的运行速度，确保输出稳定；位置控制模式则精确控制目标位置，让设备停在指定点。

区别

速度控制模式：通过调整输入信号来维持恒定速度，适合需要稳定运行的场景，如传送带运输。反馈系统实时监测速度偏差，动态调整输出功率，确保速度不受负载变化影响。这种模式在连续运动中表现优异，但对位置精度要求不高。

位置控制模式：以目标位置为核心，通过计算当前位置与目标值的差距来调整输出，适用于精密定位场景，如机械臂抓取。系统会持续修正位置偏差，直到达到设定点。这种模式对位置精度要求极高，但速度变化较大，可能影响稳定性。