伺服和直驱的区别?

伺服电机通过齿轮箱减速增扭，适合需要高精度控制但负载较大的场合；直驱电机直接驱动负载，结构简单，响应快，适合高动态性能需求。

区别

伺服电机：内部包含减速齿轮，输出扭矩大，适合需要大力矩但速度不高的场景。比如工业机械臂、传送带等，通过减速比实现精准定位，但结构复杂，维护成本较高。

直驱电机：没有中间传动部件，直接连接负载，响应速度快，精度高。适合高速、高精度场合，如半导体设备、数控机床等，但扭矩较小，对安装精度要求严格。