步进电机四线和六线区别是什么?

步进电机四线和六线的区别主要在于接线方式和使用灵活性。四线电机只有两相线圈，接线简单但无法接成双极性模式；六线电机额外提供中心抽头，支持单极或双极性驱动，适用范围更广。

区别

四线电机：结构简单，只有4根线连接两相线圈，适合双极性驱动。接线方式固定，只能接成双极性模式，驱动电路设计相对容易，但灵活性较低，无法实现单极性驱动。常见于低成本或特定应用场景，如打印机、扫描仪等设备。

六线电机：额外两根线是每相线圈的中心抽头，共6根线。支持单极性和双极性两种驱动模式，可根据需求选择接线方式。单极性驱动时电流较小，发热低；双极性驱动时扭矩更大。适用范围广，常用于数控机床、机器人等需要高精度和灵活控制的场合。