机械手和机器人有什么区别呢?

机械手是机器人的一部分，主要负责抓取、搬运等具体动作；而机器人是一个完整的系统，包含机械手、传感器、控制系统等，能完成更复杂的任务。

区别

机械手：一种固定或可编程的装置，通常有3到6个关节，用于工业生产中的重复性操作。它结构简单，动作范围有限，只能执行预设的指令，比如装配线上的零件抓取。机械手依赖外部控制系统，无法自主感知环境变化。

机器人：具备感知、决策和执行能力的智能设备。集成了摄像头、传感器等元件，能根据环境调整动作。例如服务机器人可以避开障碍物，自主规划路径。机器人功能多样，涵盖清洁、医疗、探索等领域，适应性强，成本也更高。