理想约束和非理想约束的区别?

理想约束是完全刚性且不消耗能量的约束，如光滑接触面；非理想约束则存在弹性变形或能量耗散，如粗糙摩擦面。

区别

理想约束：约束力始终垂直于运动方向，不做功。系统总机械能守恒，例如光滑斜面上的物体下滑时，支持力不改变动能。数学上用等式方程描述，约束方程不含时间变量。

非理想约束：约束力可能沿运动方向产生阻力，如摩擦力会消耗动能转化为热能。约束方程需考虑能量损失，实际工程中弹簧或橡胶垫片都属于此类，形变时会产生热量。