时间:01-18人气:25作者:面朝阳光
机器人示教是人工引导机器人完成动作并记录轨迹,再生则是机器人按记录的轨迹重复执行动作。示教需要人工操作,再生由机器人自主完成。
区别
机器人示教:通过手动控制机器人手臂,一步步教它做动作,比如焊接或搬运。操作者用遥控器或手柄引导机器人,系统会记住每个位置和速度。这个过程适合复杂或个性化的任务,每次示教需要10到30分钟。操作者必须全程在场,确保动作准确。
机器人再生:机器人根据示教时存储的数据,自动重复执行相同动作。操作者只需启动程序,机器人就能独立完成工作,比如连续焊接100个零件。再生过程不需要人工干预,每小时能完成200到500次重复动作。适合大批量生产,节省人力和时间。
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