plc和运动控制器有什么区别?

PLC（可编程逻辑控制器）主要用于工业自动化中的逻辑控制和顺序操作，而运动控制器则专注于精确控制电机和执行机构的运动轨迹。PLC处理开关量和简单模拟量，适合流水线等固定流程；运动控制器处理多轴协调、速度曲线等复杂运动，适合数控机床、机器人等场景。

区别

PLC：以逻辑控制为核心，通过输入输出模块连接传感器和执行器，实现开关量控制。编程使用梯形图或功能块图，适合离散事件控制，如传送带启停、机械臂分拣。响应时间在毫秒级，成本较低，维护简单，广泛应用于包装、冶金等固定流程行业。

运动控制器：以运动控制为核心，通过脉冲或总线控制伺服电机，实现位置、速度、加速度的精确调节。编程使用G代码或专用语言，支持多轴插补、电子齿轮等高级功能。响应时间在微秒级，成本较高，需要专业调试，常见于半导体设备、激光切割等高精度领域。