机器人4轴与6轴区别?

4轴机器人有4个旋转关节，运动范围较小，适合简单重复任务；6轴机器人有6个关节，灵活性更高，能完成复杂动作。

区别

4轴机器人：结构简单，价格便宜，适合直线搬运、码垛等固定路径工作。速度快，精度高，但无法避开障碍物，工作空间有限。常见于工厂流水线，比如装箱、贴标等基础操作。

6轴机器人：关节更多，像人手臂一样灵活，可绕过障碍物抓取物体。能完成焊接、装配等精细动作，适应复杂环境。价格较高，维护复杂，但适用范围广，比如汽车制造、电子组装等需要多角度操作的场合。