时间:01-18人气:18作者:孤亦寒
机器人示教是编程人员通过指令设定机器人的动作路径,而实际动作是机器人执行这些指令时的真实表现。示教是预设,实际动作是执行结果,两者可能因环境变化或误差产生差异。
区别
机器人示教:编程人员通过控制面板或软件输入指令,告诉机器人该走哪条路、怎么动。示教时机器人只是接收数据,不会实际移动。比如输入“前进10米,左转90度”,这些数据存在系统里,相当于给机器人画了一张地图。
实际动作:机器人开始执行示教指令时的真实表现。它需要克服地面不平、负载变化等干扰,实际路径可能和示教时有偏差。比如地面有颗小石子,机器人可能多走几厘米才绕过去,导致最终位置和预设位置不完全一致。
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