捷联式惯性制导与平台式惯性制导系统有什么区别?

捷联式惯性制导系统直接将加速度计和陀螺仪安装在载体上，利用计算机解算载体运动参数；平台式惯性制导系统通过物理平台隔离载体运动，保持稳定。前者结构简单、成本低，但计算复杂；后者精度高、抗干扰强，但体积大、维护难。

区别

捷联式惯性制导系统：传感器直接固定在载体上，如导弹或飞机，通过实时计算处理数据。优点是体积小、重量轻、可靠性高，适合高速机动场景。缺点是计算量大，对算法要求高，长期精度易受误差积累影响。成本较低，维护方便，现代无人机和导弹应用广泛。

平台式惯性制导系统：传感器安装在稳定平台上，平台通过框架隔离载体振动和旋转。优点是精度高，抗干扰能力强，适合长时间导航任务。缺点是结构复杂，体积大，成本高，维护困难。传统潜艇、战略导弹等高精度场景使用较多。