开环极点和闭环极点有什么区别?

开环极点是控制系统传递函数中分母的根，表示系统未加反馈时的自然动态特性。闭环极点是加入反馈后系统特征方程的根，直接影响系统的稳定性和响应速度。两者通过反馈机制相互关联，闭环极点可通过设计调整，而开环极点固定不变。

区别

开环极点：由系统固有结构决定，反映未受控制时的行为，如电机转速的自然振荡频率。这些极点位置固定，无法主动改变，只能通过调整物理参数间接影响。开环分析用于理解系统基础特性，如飞机机翼的颤振频率。

闭环极点：通过反馈控制器设计，可主动调整位置以优化性能。例如，温度控制系统通过PID调节将极点移到左半平面，确保快速稳定。闭环极点决定实际运行表现，如电梯停止时的平滑程度，其位置直接影响系统响应时间。