伺服控制和步进控制的区别?

伺服控制和步进控制是两种常见的电机控制方式。伺服控制通过反馈信号实时调整位置、速度和扭矩，精度高且响应快；步进控制则按脉冲信号一步步转动，结构简单但精度较低。

区别

伺服控制：采用闭环反馈系统，编码器实时监测位置偏差，控制器动态调整输出。适合需要高精度、高速响应的场景，如工业机器人、数控机床。控制精度可达0.001毫米，响应时间小于10毫秒，支持连续旋转和复杂轨迹跟踪。

步进控制：开环控制方式，电机按固定步距角转动，每接收一个脉冲转一步。结构简单、成本低，但易失步或过冲。适用于低速、低负载场景，如3D打印机、小型雕刻机。步距角常见为1.8度，转速通常低于1000转，定位精度依赖机械结构。